垃圾清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610912346.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106320237B | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN106320237B | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | E01H1/02;E01H1/04 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 万文惠;尚定刚 | 申请（专利权）人 | 深圳市天益智网科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C3栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。 |
