仪表定位方法、装置和终端设备
基本信息
申请号 | CN201710700053.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107610097A | 公开(公告)日 | 2018-01-19 |
申请公布号 | CN107610097A | 申请公布日 | 2018-01-19 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/90;G06K9/00;G07C3/00;G06Q50/06 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 万文惠 | 申请(专利权)人 | 深圳市天益智网科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 深圳市天益智网科技有限公司;深圳市女娲机器人科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区学院大道1001号南山智园C3栋16楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于仪表技术领域,提供了仪表定位方法、装置及终端设备。所述方法包括:在巡检机器人到达巡检点后,调整巡检机器人的位置使巡检机器人处于预置位;预置位表征当巡检机器人的摄像头视角中心与待测仪表对应时的巡检机器人位置和云台角度;获取摄像头中的数字图像,并将数字图像的RGB直方图转化为HSV直方图;根据HSV直方图得到数字图像的颜色概率直方图,并对颜色概率直方图进行meanshift运算处理,以对待测仪表进行定位;在经过meanshift运算处理后未定位到待测仪表时,增大在所述颜色概率直方图中对待测仪表的搜索范围。上述方法能够增加读取系统的鲁棒性,避免因为轨道偏移等意外造成的读表失败的情况。 |
