扫地机的回充对准方法、装置及扫地机
基本信息
| 申请号 | CN201910086633.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111481115B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN111481115B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 刘坤 | 申请（专利权）人 | 北京奇虎科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100088北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机的回充对准方法、装置及扫地机，方法包括：执行回充动作；控制扫地机朝第一方向进行旋转，在朝第一方向旋转的过程中，当检测到扫地机的充电极片与充电座极片的接触断开时，确定扫地机的第一朝向角度；控制扫地机朝第二方向进行旋转，在朝第二方向旋转的过程中，当检测到扫地机的充电极片与充电座极片的接触断开时，确定扫地机的第二朝向角度；第二方向与第一方向相反；根据第一朝向角度以及第二朝向角度确定扫地机的旋转角度，根据旋转角度控制扫地机进行旋转。该方式通过在完成回充动作之后，计算扫地机的旋转角度，按照旋转角度控制扫地机进行旋转，使得旋转之后的扫地机的充电极片能够与充电座极片对准。 |
