门式起重机自动控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201310630952.7 申请日 -
公开(公告)号 CN103612989B 公开(公告)日 2017-01-11
申请公布号 CN103612989B 申请公布日 2017-01-11
分类号 B66C13/22(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 盛雷军;王有路;任适标;穆素波 申请(专利权)人 浙江波威建工有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 毕东峰
地址 315000 浙江省宁波市鄞州经济开发区嵩城路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种门式起重机的自动控制系统,包括门式起重机、定位发射装置、数据处理设备,所述小车中心位置设置有第一定位发射装置,所述吊具底部设置有第一距离探测器,所述集装箱顶面四角上设置有第二定位发射装置,底面设置有第二距离探测器,数据处理设备接收第一定位发射装置、第二定位发射装置、第一距离探测器、称重装置和第二距离探测器传来的信息,数据处理设备还能控制驱动机构和吊具收放机构的运作。本发明还提供了控制系统的控制方法,通过简单的定位发射装置与传感器相结合,能够自动控制小车的行进和吊具的放落,并能根据实际情况对小车行进速度和吊具放落速度进行控制,消除人为操作时的不稳定因素。