海上起重机自平衡式控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201310630866.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103613000B | 公开（公告）日 | 2017-03-01 |
| 申请公布号 | CN103613000B | 申请公布日 | 2017-03-01 |
| 分类号 | B66C23/52(2006.01)I;B66C23/72(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 盛雷军;王有路;任适标;穆素波 | 申请（专利权）人 | 浙江波威建工有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 安涛（宁波）电器有限公司;浙江波威建工有限公司 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市鄞州经济开发区嵩城路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明中着重考虑针对波浪产生的上下运动进行运动补偿。本发明提供的海上起重机自平衡式控制方法，包括如下步骤：在吊具上预先安装减摆装置；在起重机主升钢索上预先连接波浪补偿装置，所述波浪补偿装置包括液压油缸，液压油缸的活塞杆与钢索相连；运算元件根据控制液压油缸产生周期运动，所述周期与前述平均周期相同，活塞杆行程等于平均波形的两倍振幅.本发明能够对波浪的摆动进行主动补偿，尽可能消除波浪中升沉运动对起重机的影响，另外，通过减摆装置减少吊具的摆动，对起重机起到良好的稳定效果。 |
