一种飞行机器人行走机构的缓冲装置
基本信息
| 申请号 | CN202220463220.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216833091U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216833091U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B60F5/02（2006.01）I;B64C25/36（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘兴超;杨大伟;鞠辰 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学重庆研究院 |
| 代理机构 | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401120重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及飞行机器人技术领域，具体涉及一种飞行机器人行走机构的缓冲装置；该缓冲装置包括固定基座以及相连的第一缓冲弹性件和第二缓冲弹性件；飞行机器人吸附停驻于作业平面时，对作业平面产生的冲击力会直接先作用于行走单件上；且该冲击力首先通过本申请的第一缓冲弹性件‑弹簧缓冲，弹簧缓冲机器人的高频冲击力，无法吸收机器人的冲击动能；但当弹簧被压缩到一定程度，第二缓冲弹性件‑发泡材料弹性体会继续缓冲机器人的低频冲击力，此弹性体是由发泡材料制成，在被压缩的同时吸收机器人冲击动能，从而减少机器人及行走机构受到冲击力后产生的震荡，增加吸附稳定性，使机器人稳定可靠的吸附在作业平面上。 |
