一种更平稳的双腿行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201922491360.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211585207U | 公开（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申请公布号 | CN211585207U | 申请公布日 | 2020-09-29 |
| 分类号 | A63H11/00(2006.01)I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 陶秀军 | 申请（专利权）人 | 实丰文化创投（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 周增元;曹江 |
| 地址 | 518052广东省深圳市前海深港合作区梦海大道5033号卓越前海壹号8栋9层01单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种更平稳的双腿行走机构，包括：机架；左、右驱动轴，所述左、右驱动轴分别转动设置于所述机架的左、右两侧，所述左、右驱动轴分别由驱动装置驱动自转；左、右摆臂，所述左、右摆臂分别与所述左、右驱动轴偏心转动连接，所述左、右驱动轴自转时，所述左、右摆臂与所述左、右驱动轴的转动连接处分别绕所述左、右驱动轴的自转轴线公转，所述左、右摆臂上还分别设置有左、右滑槽；左、右支点，所述左、右支点分别固接于所述机架上，所述左、右支点分别滑动设置于所述左、右滑槽内；左、右脚架，所述左、右脚架分别通过左、右弹簧与所述左、右摆臂的下端连接。本实用新型结构更加简单且稳定性更高。 |
