一种机器人云台升降设备
基本信息
| 申请号 | CN202010917607.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111998214A | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN111998214A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | F16M13/02(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 程敏;申登伟 | 申请（专利权）人 | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京中盟科创知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 地址 | 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑（总部一号）17幢2单元5楼503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人云台升降设备，包括固定安装在机器人上的固定架、固定安装在所述固定架上的电机、驱动臂、若干升降臂以及水平安装在最后一根升降臂上端的云台；所述驱动臂与所述电机的输出轴固定连接，并通过所述电机驱动转动。本发明在升降行程相同的情况下是实现了整个升降的轻量化，且压缩比放大，节省了折叠的空间，可以实现平稳的直线升降运动，运动过程中末端姿态始终保持不变。 |
