一种机器人自动对位充电的充电系统
基本信息
| 申请号 | CN202021414733.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212811383U | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN212811383U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | H02J50/00(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 程敏;祁宏伟;王彬;郑黎达 | 申请（专利权）人 | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京中盟科创知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐绍焜 |
| 地址 | 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑（总部一号）17幢2单元5楼503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人自动对位充电的充电系统，包括充电桩(2)及机器人(1)；所述机器人(1)包括充电接收模块以及安装在所述充电接收模块两侧并用于测量机器人(1)的充电接收模块与充电桩(2)的充电发射模块之间距离的测距传感器(5)；所述充电桩(2)包括固定安装的X向调整组件以及固定安装在所述X向调整组件上的充电桩本体；所述充电桩本体包括安装在X方向上的充电发射模块以及检测判断所述机器人(1)的充电接收模块与所述充电桩(2)的充电发射模块是否对正的充电桩控制盒(23)。本实用新型可以实现机器人与充电桩之间的自动对位，对位精准，方便后续充电，保证充电效率最优。 |
