一种旋转型串联弹性驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202010020057.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111237417B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN111237417B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | F16H33/02;F16H35/10 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李鹏;王胜强 | 申请（专利权）人 | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 刘丰 |
| 地址 | 523505 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种旋转型串联弹性驱动机构，包括行星轮减速器总成，所述行星轮减速器总成包括减速器壳体、减速器内齿圈、太阳轮、行星轮，所述太阳轮、行星轮、减速器内齿圈依次啮合，所述减速器壳体套设于减速器内齿圈外部；所述机构还包括动力回收弹性结构，所述动力回收弹性结构包括弹性元件，所述弹性元件安装在所述减速器壳体和减速器内齿圈之间，并在两个相互相反的运动方向上产生扭矩。本发明结构紧凑，体积小，尤其是轴向尺寸和传统的减速器保持一致的同时，可以抵抗高冲击载荷，实现储存和释放能量，避免执行机构的损坏，另一方面可通过控制形变量来实现力输出，另外具有较低的力输出阻抗和适当的控制带宽，从而实现精确的力控制。 |
