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一种履带式机器人弹簧自涨紧结构

基本信息

申请号 CN202021615054.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212738343U 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN212738343U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B62D55/30(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 延春明;李俊杰;许佳庆;赵洁;张鹏;高军;施绍鲁;陈述;韩震峰 申请（专利权）人 合肥哈工特安智能科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 周文
地址 045000 山西省阳泉市矿桃北西街2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种履带式机器人弹簧自涨紧结构，结构包括由支架，支架底部设置的调整块、支架以上依次安装设置有石墨铜套、导向轴、旋转轴和涨紧轮；以及导向限位螺钉、调节螺钉、弹簧组成；当履带机器人行走时，履带的导向轮受前方冲击载荷时，弹簧收缩吸收振动，防止驱动轮与履带损坏；当履带机器人运行在复杂路况时，通过导向轴与支架之间的往复运动，避免了履带与减震系统的磨损或履带脱齿等故障的发生；同时本实用新型结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。