一种可变径管道机器人管径适应机构
基本信息
| 申请号 | CN202011483325.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112283498A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112283498A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 延春明;李俊杰;高全军;杨路余;赵洁;乔龙龙;陈述;韩震峰;张西龙 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工特安智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏静洁 |
| 地址 | 045000 山西省阳泉市矿桃北西街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可变径管道机器人管径适应机构，结构包括：机器人本体、梯形丝杠固定座、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠移动座、梯形丝杠张紧座、连杆AB、连杆CD、连杆EF、支撑杆、连杆FG、张紧支撑杆、履带式或轮式驱动、张紧弹簧一、张紧弹簧二、压力传感器、绝对值编码器组成；机器人管径适应机构能够根据工作场所管道内径的变化，调整行走履带或者行走轮的撑开直径，以使机器人适应外界管道，稳定工作；管径适应机构采用双平行四边形运动机构，能够使行走履带或者行走轮垂直撑开或缩回，从而减小机器人轴向长度，减小机器人尺寸；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。 |
