一种模块化的软硬件测试平台
基本信息
| 申请号 | CN202021614258.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213197611U | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN213197611U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李胜军;乔龙龙;李俊杰;任宏伟;石峰强;郗鸿儒;周永强;方明杰;孔祥兵 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工特安智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐荣荣 |
| 地址 | 045000 山西省阳泉市矿桃北西街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种模块化的软硬件测试平台，结构包括测试主机，测试主机通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板以及其他板卡，其中底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板和其他板卡之间分别通过CAN总线系统连接；以实现机器人研发过程中的板卡、传感器、外设等的测试，以及在整机装配前验证控制系统的逻辑功能；同时本实用新型结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。 |
