一种管道检测部署机器人

基本信息

申请号 CN202021545003.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212929182U 公开(公告)日 2021-04-09
申请公布号 CN212929182U 申请公布日 2021-04-09
分类号 F16L55/28;F16L101/30 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 管永贺;张西龙;韩震峰;姚康;朱磊 申请(专利权)人 合肥哈工特安智能科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 周文
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路以东、观海路以北智能装备科技园C区2栋503
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种管道检测部署机器人,结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成;机器人采用模块化设计,机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作为单独的模块,通过连接螺钉、航空插头一、航空插头二便可实现各个模块之间的快速拆装;对目前市面上所存在的管道检测机器人而言,所研发的管道检测部署机器人功能更加强大,更能满足社会所需要,同时本实用新型结构设计由于合理且简单,因此易于实现,适合推广应用。