一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统

基本信息

申请号 CN202022106495.X 申请日 -
公开(公告)号 CN213279987U 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN213279987U 申请公布日 2021-05-25
分类号 H04Q1/08(2006.01)I;H04B7/15(2006.01)I 分类 -
发明人 乔龙龙;赵新平;申建霞;罗振华;石峰强;郗鸿儒;朱磊;管永贺;陈述 申请(专利权)人 合肥哈工特安智能科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 徐荣荣
地址 045000山西省阳泉市矿桃北西街2号
法律状态 -

摘要

摘要 一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统,包括机器人本体、遥控器以及中继装置,所述机器人本体内置终端通信模块,所述遥控器内置控制通信模块,所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置,检测到信号质量变差时,可以将中继装置安装在弯道处,在工作时,遥控器内的控制通信模块,先把信息发送到中继装置内的中继通信模块,中继通信模块再把信息发送到机器人本体的终端通信模块,同时中继通信模块起着信号中继放大的作用。