一种用于夹取重物的浮动柔性夹爪

基本信息

申请号 CN202121311405.9 申请日 -
公开(公告)号 CN216000542U 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN216000542U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨平;阙知利;王长青 申请(专利权)人 江苏烽禾升智能科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 毛燕飞
地址 215300江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于夹取重物的浮动柔性夹爪,包括主板、升降伺服电机、十字固定板、真空吸附板、一组相向设置的第一夹爪和一组相向设置的第二夹爪,两副第一直线导轨,和两个气缸;升降伺服电机竖向设置在主板的上方,升降伺服电机驱动主板在竖向方向上移动,主板、十字固定板和真空吸附板至上而下依次固定相连;两副第一直线导轨分别固定在主板的两端,第一直线导轨分别与两端的第一夹爪一对一的连接;两个气缸固定在十字固定板上,位于主板和十字固定板的间隙空间中,气缸的移动端分别与两端的第二夹爪一对一的连接;第一夹爪与第二夹爪垂直设置。该浮动柔性夹爪能够在X、Y和Z三个轴向方向进行有效的位置调节便于准确的抓取重物。