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一种用于夹取重物的浮动柔性夹爪

基本信息

申请号 CN202121311405.9 申请日 -
公开（公告）号 CN216000542U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216000542U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨平;阙知利;王长青 申请（专利权）人 江苏烽禾升智能科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 毛燕飞
地址 215300江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于夹取重物的浮动柔性夹爪，包括主板、升降伺服电机、十字固定板、真空吸附板、一组相向设置的第一夹爪和一组相向设置的第二夹爪，两副第一直线导轨，和两个气缸；升降伺服电机竖向设置在主板的上方，升降伺服电机驱动主板在竖向方向上移动，主板、十字固定板和真空吸附板至上而下依次固定相连；两副第一直线导轨分别固定在主板的两端，第一直线导轨分别与两端的第一夹爪一对一的连接；两个气缸固定在十字固定板上，位于主板和十字固定板的间隙空间中，气缸的移动端分别与两端的第二夹爪一对一的连接；第一夹爪与第二夹爪垂直设置。该浮动柔性夹爪能够在X、Y和Z三个轴向方向进行有效的位置调节便于准确的抓取重物。