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一种可变距夹爪装置

基本信息

申请号 CN202121702980.1 申请日 -
公开（公告）号 CN216000557U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216000557U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨平;舒杨乾 申请（专利权）人 江苏烽禾升智能科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 朱远枫
地址 215300江苏省苏州市周市镇康辉路268号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可变距夹爪装置，伺服电机的转轴连接丝杆，伺服电机安装于主体结构上，丝杆通过丝杆支撑安装块连接主体结构，丝杆螺母固连变距板；第一滑动组件包括分别位于主体机构两侧的两个竖直方向的直线导轨，变距板的两侧部分别滑动连接两侧竖直方向的直线导轨；夹爪组件的数量为多个，各夹爪组件的夹持端的对端分别连接有连接板，各个连接板上设有随动辊子，变距板上对应各连接板分别设置有与各随动辊子相适配的轨迹槽；第二滑动组件包括水平设置在主体结构上的导轨，连接板与水平设置的导轨滑动连接。本实用新型设计结构简洁，可实现夹爪在设计范围内的无极变距。