一种重载伺服提升机构

基本信息

申请号 CN202121440713.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215402951U 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN215402951U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B66F13/00(2006.01)I;B66F11/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 杨平;武豆 申请(专利权)人 江苏烽禾升智能科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 毛燕飞
地址 215300江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种重载伺服提升机构,包括配重平衡组件、夹爪连接组件和两组对称设置的伺服提升组件;伺服提升组件包括伺服电机,第一换向器,一组左右对称设置的且顺次连接的第一轴承座、万向节、第二轴承座、第二换向器和丝杆;第一换向器将伺服电机的扭矩在水平面内垂直转动;第二换向器将水平方向的扭矩转换至竖直设置的丝杆上;夹爪连接组件设置在两组伺服提升组件之间,配重平衡组件对应于两组伺服提升组件四个端部设置,包括配重,导轨和传动链条,传动链条的固定连接端与配重连接,传动链条的放链端与夹爪连接组件连接,导轨竖向设置,配重沿着导轨滑动。本机构结构简单,适用于大负载提升,使用效率高且耗能低。