光纤惯组标定方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210501028.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114705224A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114705224A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 贺杰;舒畅;马超 | 申请（专利权）人 | 西安零壹空间科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401135重庆市渝北区龙兴镇迎龙大道19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种光纤惯组标定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据光纤惯组中光纤陀螺仪的线性速度区间，获取三轴转台的目标速率；根据所述目标速率，将所述三轴转台分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转N整周时，得到光纤陀螺仪的多个N周输出参数和多个加速度计的输出值；根据所述多个N周输出参数，获取到所述光纤陀螺仪的标定参数；将所述多个加速度计的输出值输入加速度计误差模型，获取到加速度计的标定参数；本发明通过一次测试方法，实现对光纤惯组的多种参数进行标定，解决了现有技术中标定方法复杂和对标定仪器要求高的问题，标定方法简单且精度高，应用范围广。 |
