一种海上发射装置调平结构及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210408895.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114701665A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114701665A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B64G1/00（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 谢强;周泽军;缪起 | 申请（专利权）人 | 西安零壹空间科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401135重庆市渝北区龙兴镇迎龙大道19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开提供一种调平结构海上发射装置，包括如下结构：发射平台支撑，至少具有沿发射平台支撑长度方向两侧设置的两根大梁；至少四个调平支腿组件，分别安装在大梁外侧，安装位置呈矩形分布；所述调平支腿组件包括与大梁铰接的旋转臂，所述旋转臂外端固定连接有竖直设置的调平支腿，所述调平支腿包括固定端和伸缩端，所述固定端与旋转臂固定连接，所述伸缩端竖直向下伸出；所述调平支腿组件还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端铰接在旋转臂中部，另一端铰接在大梁上，摆动油缸伸缩时能调节旋转臂与大梁之间的角度。同时还提出该调平结构的控制方法，该结构适应环境的能力更强，稳定性好，发射效率更高。 |
