一种送餐机器人用抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202020629265.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212448652U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212448652U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B65D25/10(2006.01)I; | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郭书洋;田川;于静静 | 申请（专利权）人 | 大连吉永工业有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 | 代理人 | 吴维敬 |
| 地址 | 116600 辽宁省大连市开发区东北二街43号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种送餐机器人用抓取装置，具体涉及机器人技术领域，包括设备本体，所述设备本体内腔的顶部通过电线电性连接有连接插槽，所述连接插槽的两侧通过电线电性连接有紫外线除菌装置，所述连接插槽内腔的两侧可拆卸安装有放置板。本实用新型通过在设备的内壁的中部安装有滑轨，且在滑轨一侧安装有滑杆，滑杆的一侧安装有抓取装置，同时设备内腔的顶部的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部筒伸缩杆连接有抓取装置，通过气缸带动抓取装置，在滑轨的一侧利用滑杆移动带动抓取装置，在通过抓取装置将餐食取出和装配，避免浪费使用人员的时间和精力，增加了设备的使用效果，提高了设备的使用效率。 |
