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一种AGV送餐机器人稳定底座

基本信息

申请号 CN202020608339.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212497836U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212497836U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25J19/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭书洋;裴伟;田川;张翠芳 申请（专利权）人 大连吉永工业有限公司
代理机构 沈阳利泰专利商标代理有限公司 代理人 吴维敬
地址 116600 辽宁省大连市开发区东北二街43号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，具体涉及AGV送餐机器人领域，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆，两个所述障碍物识别杆相对的一侧均固定安装有位于稳定底座的内部的触发杆。本实用新型在具体使用过程中，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响；通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，从而延长送餐机器人本体的使用寿命，实用性更强。