一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220441765.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216861784U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216861784U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B63G8/14（2006.01）I;B63G8/00（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 杨扬;谢园;韦中 | 申请（专利权）人 | 南京信息工程大学 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210044江苏省南京市江北新区宁六路219号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人，包括外壳、舵机、控制器、蓄电池、柔性泵和柔性手指，外壳的侧面、柔性泵的两端和柔性手指的一端均设有连接口，外壳侧面的连接口通过管道与柔性泵一端的连接口连接，柔性泵另一端的连接口通过管道与柔性手指一端的连接口连接；舵机、控制器和蓄电池分别固定在外壳内，控制器的输出端与舵机的输入端电连接，舵机的转轴头部通过牵引线连接柔性泵的另一端，蓄电池分别与控制器和舵机连接。本实用新型采用了双向柔性泵，解决了水下供气问题，而且在工作时无噪声，更适用于水下勘测环境，水下机器人的内部结构简单，便与制作和组装，整体重量较轻，适宜大规模生产并推广使用。 |
