一种基于运动捕捉数据的虚拟人体的控制方法

基本信息

申请号 CN201910366554.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110176062A 公开(公告)日 2019-08-27
申请公布号 CN110176062A 申请公布日 2019-08-27
分类号 G06T17/00;G06T19/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 王磊 申请(专利权)人 北京当红齐天国际文化科技发展集团有限公司
代理机构 北京市万慧达律师事务所 代理人 北京当红齐天国际文化发展集团有限公司;北京当红齐天国际文化科技发展集团有限公司
地址 100020 北京市朝阳区东四环北路6号二区28号楼二层222号商铺
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于运动捕捉数据的虚拟人体的控制方法,属于人体运动捕捉技术领域,方法包括:建立包括关节点和骨骼信息的虚拟人体骨架结构模型并对关节点重新排列,确定关节点之间的父子关系;其中,确定父子关系后的关节点包括根节点和若干个叶子节点,节点之间通过骨骼进行连接;采集真实人体的运动捕捉数据,并根据运动捕捉数据得到根节点的位移信息、旋转信息以及叶子节点中子节点相对于其父节点的位移信息、旋转信息;根据虚拟人体骨架结构模型中的骨骼信息以及所有关节点的位移信息、旋转信息,对虚拟人体进行重定向,从而驱动其运动。本发明可以更有效的消除噪声点或者数据缺失对于运动捕捉数据带来的影响,从而达到最佳的驱动效果。