一种智能化焊接机器人
基本信息
申请号 | CN201910381214.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109967931B | 公开(公告)日 | 2020-11-24 |
申请公布号 | CN109967931B | 申请公布日 | 2020-11-24 |
分类号 | B23K37/02;B23K37/047 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 朱廷顺;张银华 | 申请(专利权)人 | 杭州尚左自动化科技有限公司 |
代理机构 | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 许传秀 |
地址 | 276800 山东省日照市东港区高新七路电子信息产业园A4、A6厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种智能化焊接机器人,包括机床单元、定位焊接及升降运输部分、旋转焊接单元、运输返回机构、工件输出单元、工件输出辅助系统、半球形外壳运输机构,其特征在于:所述的定位焊接及升降运输部分的支撑机构的下端固定在机床单元的机床底板上;通过轨道到达定位焊接处,焊接完成后到达左端液压升降板上,通过液压升降到达旋转焊接处,焊接完成后到达运输返回机构的底板处,返回到最右端,再通过右端升降机构回到出发点,此设备完全解放人力,实现自动化,具有高效、快捷、焊接效果好等特点。 |
