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一种基于霍尔计数的农用推杆电机行程控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202110026099.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112821841A 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN112821841A 申请公布日 2021-05-18
分类号 H02P23/00;H02P23/24;H02K11/215 分类 发电、变电或配电;
发明人 刘勇;王运圣;骆静;李海平;杨剑锋;徐识溥;胡雯雯 申请（专利权）人 光明食品集团上海农场有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 于国强
地址 201106 上海市闵行区北翟路2901号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智慧农业领域，公开了一种基于霍尔计数的农用推杆电机行程控制方法及系统，包括设置两个相互垂直的霍尔传感器；根据A相输出信号和B相输出信号建立霍尔计数模块，获取行程实际值；建立行程控制接口模块，获取行程设定值；建立电机自动停止检测模块，获得电机自动停止检测结果；通过电机驱动模块提供控制农用推杆电机的若干不同基本驱动函数；利用行程判断模块根据行程设定值和实际值调用电机驱动模块中的若干不同基本驱动函数对农用推杆电机进行驱动控制。本发明解决了传统推杆电机无发自动控制行程的问题，能够实现精准控制和远程控制。可靠性高，成本低，适合在大田智慧农业中推广使用，实施方式灵活，可大大提高农业信息化水平。