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一种机械手及其组成的浇铸系统

基本信息

申请号 CN201921860869.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211104018U 公开（公告）日 2020-07-28
申请公布号 CN211104018U 申请公布日 2020-07-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张河深 申请（专利权）人 荆州同盈合金材料有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 荆州同盈合金材料有限公司
地址 433200湖北省荆州市开发区恒隆路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手及其组成的浇铸系统，所述机械手用于驱使铁桶移动，该机械手包括底座、第一驱动件、立臂、摆臂组件和第二驱动件，所述立臂竖直转动安装在所述底座上端，所述第一驱动件安装在所述底座上，并与所述立臂传动连接，用以驱动所述立臂转动，所述摆臂组件可上下摆转的安装在所述立臂的上端，所述第二驱动件安装在所述立臂的上端，并与所述摆臂组件传动连接，所述铁桶安装于所述摆臂组件上。其结构简单，由所述摆臂组件带动所述铁桶上下移动并倾倒，而立臂在第一驱动件的驱动下转动以实现铁桶的三维移动。