一种可附着岩体的具有抗压性的水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821619120.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209064334U | 公开（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申请公布号 | CN209064334U | 申请公布日 | 2019-07-05 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 兰娜 | 申请（专利权）人 | 上海华颐海洋工程技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000 福建省泉州市永春县呈祥乡西村村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可附着岩体的具有抗压性的水下机器人，包括由四个短竖杆、四个短横杆和四个长横杆相互焊接而成的骨架，所述骨架内由下至上依次固定有壳体、动力装置和浮力装置，所述壳体正面固定有弧形罩体和两个照明灯，所述弧形罩体内固定有摄像机，两个照明灯分别在弧形罩体两侧，所述壳体上端设有水密连接器，所述壳体上端固定有压力补偿器，所述壳体、动力装置和浮力装置分别与压力补偿器连接，所述壳体下端固定有配重单元，所述配重单元为铅块，所述壳体两侧分别固定有机械臂，本实用新型有效降低能耗，压力补偿器使水下机器人各装置的内部压强与外部水给的压强相同，使水下机器人具有抗压性，避免水下机器人受到水压的影响。 |
