一种自动驾驶车辆充电方法、系统及一种充电桩
基本信息
| 申请号 | CN202110205081.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112977146A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112977146A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60L53/62;B60L53/66;B60L53/35;B60L53/31 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孟庆斌;栾粉粉;牟海明;郭宜兴;吕培康;郑景乐 | 申请（专利权）人 | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450018 河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶车辆充电方法、系统及一种充电桩，方法包括以下步骤：S1：监测电池组的状态信息，状态信息包括电池组的电量和电池组的温度，若电量低于阈值，发送充电请求信息，充电请求信息包括自动驾驶车辆的当前坐标；S2：接收到充电请求信息后，发送充电桩的坐标；S3：保存当前的任务进程，根据充电桩的坐标规划路径，向充电桩移动；S4：判断是否进入充电区域，若进入充电区域且电池组的温度处于设定区间，发送待充电信息；S5：接收到待充电信息后，获取充电区域的图像，根据图像完成自动驾驶车辆与充电桩的对接。解决了保证自动驾驶车辆在电池状态稳定的情况下与充电桩准确地完成对接的问题。 |
