一种具有输出端位置反馈的单级减速电机
基本信息
| 申请号 | CN202120296664.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214281131U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214281131U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | H02K7/116（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 祝宗煌 | 申请（专利权）人 | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏恒霞 |
| 地址 | 450018河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有输出端位置反馈的单级减速电机，包括：单级减速器、电机和编码器。其中，单级减速器与电机同轴连接，连接处形成有一腔体，编码器设置在腔体内，编码器中部开孔，包括编码器码盘和编码器读取器，编码器码盘和编码器读取器分别与减速器输出部件和电机固定连接从而实现输出端位置反馈。通过编码器码盘跟随减速器输出部件直接获取输出端的位置信息，进而进行位置反馈，整体结构紧凑，集成化程度高，不用减速电机中空设置，应用范围广，不需多圈记忆，避免掉电失去零点的风险，具有较高的使用价值。 |
