一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202023137963.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213999488U | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN213999488U | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢晓龙;牟海明;栾粉粉;孟庆斌;吕培康;郭宜兴 | 申请（专利权）人 | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450018河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂，机械臂的拉线传动机构包括第一电机、第一电机同步带动轮、中间轮、输出轮和第一拉线和第二拉线，第一拉线缠绕在第一电机同步带动轮和中间轮上，第二拉线缠绕在中间轮和输出轮上，第一电机同步带动轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机驱动第一电机同步带动轮，第一电机同步带动轮通过第一拉线驱动中间轮，中间轮通过第二拉线驱动输出轮。本实用新型省去了各关节的关节电机，降低了机械臂的重量，提升了机械臂的效率和灵活性。解决了带关节电机的机械臂的重量高、结构复杂和效率低的问题。 |
