一种幕墙清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110403361.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113133729A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113133729A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王涛;郭正玮;李健坤;郭宜兴 | 申请（专利权）人 | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450018 河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种幕墙清洁机器人，包括悬挂机构、机体、旋翼机构和清洁机构，悬挂机构用于将机体悬吊至空中并控制机体移动，旋翼机构和清洁机构设置在机体上，旋翼机构用于将机体压附在幕墙的墙面，机体上还设置有超声波传感器模组、激光测距模组、陀螺仪和处理模块，超声波传感器模组用于测量机体与幕墙的距离，激光测距模组包括，第一激光传感器用于测量障碍物的高度，第二激光传感器用于测量与障碍物间的距离，第三激光传感器和第四激光传感器用于监测机体的相对于水平位置的姿态是否偏移，处理模块用于获取并处理超声波传感器模组、激光测距模组和陀螺仪采集的数据，处理模块还用于控制旋翼机构并与悬挂机构通信以控制机体的移动。 |
