一种玻璃幕墙清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022186205.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213821210U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213821210U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | A47L1/02（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 唐俊;卢晓龙;宁远俭;程思远;王灿 | 申请（专利权）人 | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450018河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洁机器人，包括机身、行走装置和清洁装置，机身前后分别设置有一个摄像头，机身背部设置有至少一个螺旋桨，机身中设置有用于控制螺旋桨的螺旋桨电机，机身腹部设置有至少一个滚轮和第一刮板，滚轮通过连杆或机械臂连接在机身腹部。通过机身前后设置的两个摄像头，采集规划路径上路况信息，在遇到顽固污渍时，根据路况信息可以操作玻璃幕墙清洁机器人前后移动，螺旋桨在此过程中为机身提供负压以维持机身的稳定，以达到玻璃幕墙清洁机器人利用清洁装置及滚轮和刮板反复清理该顽固污渍的目的，从而解决玻璃幕墙清洁机器人反复清洁同一区域困难的问题。 |
