一种适用土方工程的无人机放样方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用土方工程的无人机放样方法及系统

基本信息

申请号	CN202111227312.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114136292A	公开（公告）日	2022-03-04
申请公布号	CN114136292A	申请公布日	2022-03-04
分类号	G01C15/00（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I	分类	测量；测试;
发明人	王元博;孙东晓;刘学明;孙雄;李文斌;陈钱宝;吴成	申请（专利权）人	中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司
代理机构	上海元好知识产权代理有限公司	代理人	曹媛;张双红
地址	200436上海市静安区江场西路299弄22号9层
法律状态	-

摘要

本发明提供一种适用土方工程的无人机放样方法及系统，所述无人机搭载有相机和激光发射装置，所述方法包括：在拟放样的土方工程范围边缘或外侧地表设置2个以上地面控制点；将工程放样图纸导入所述无人机的飞控设备，所述飞控设备与所述相机和所述激光发射装置通信连接；操控所述无人机依次飞抵所述地面控制点上空，并进行校准；根据所述工程放样图纸，在所述飞控设备上输入地面放样点的坐标；在飞控设备上启动放样，无人机自动飞抵所述地面放样点上空；开启所述激光发射装置，发射激光至地表完成放样引导。本发明用于土方施工的过程控制与同一点位的快速反复放样，满足土方工程放样精度要求，免去无人机定位所需的全站仪、RTK等辅助测量仪器。