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一种精密叠瓦的传输补偿装置

基本信息

申请号 2020200644141 申请日 -
公开（公告）号 CN212402521U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212402521U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B65G43/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 鲁乾坤;黄黎明;赵润川 申请（专利权）人 苏州沃特维自动化系统有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江苏省苏州市工业园区科智路2号c栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种精密叠瓦的传输补偿装置，其通过读取伺服编码器反馈的位置来实时反馈输送带理论和实际的传输位置，然后将主动伺服和从动伺服反馈的数据计算获得在输送带传输末期需要补偿输送的距离，使得传输精度达到精密叠瓦传输的需求。其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输入端设置有主动轮，所述输送带的输出端设置有从动轮，所述主动轮驱动输送带输送产品，所述主动轮的外端连接有主动轮伺服模块，所述主动轮伺服模块包括伺服电机、第一伺服编码器，所述从动轮的外端连接有从动伺服模块，所述从动伺服模块具体为第二编码器、用于记录从动轮反馈的位置块。