基于aruco码的摄像头外参标定方法、系统、终端及介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于aruco码的摄像头外参标定方法、系统、终端及介质

基本信息

申请号	CN202010441858.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111627075B	公开（公告）日	2021-07-23
申请公布号	CN111627075B	申请公布日	2021-07-23
分类号	G06T7/80（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	尤越;王洋涛	申请（专利权）人	上海黑眸智能科技有限责任公司
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	倪静
地址	201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区博霞路22号303室
法律状态	-

摘要

本申请提供一种基于aruco码的摄像头外参标定方法、系统、终端及介质，包括：设计包括aruco码阵列的标定板图像并预设各顶点的三维坐标信息；获取包括aruco码阵列的标定板图像并在其中搜索aruco码；提取每个aruco码中的各顶点的二维坐标信息，并与预设的三维坐标信息进行匹配；计算摄像头在该三维坐标系下的位姿信息；对所述位姿信息进行转换，以得到所述摄像头的标定外参结果。解决了现有技术中由于过多的人工干预，导致在获取对应点坐标时误差增大，使标定成本增加，以及计算与发布过程极为繁琐且效率低下的问题；本申请使用多个aruco码阵列作为标定板图像，避免了人工干预并且降低了对应点坐标获取过程中的误差，提高了外参标定的准确率，不仅降低工作成本，还提高了标定效率。