自动避障跟踪方法、系统、终端以及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010211731.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111638709B | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN111638709B | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 窦广正;李会川 | 申请（专利权）人 | 上海黑眸智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 倪静 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种自动避障跟踪方法、系统、终端以及介质，解决了现有的大部分关于自动追踪技术在跟踪目标时出现障碍时还需手动控制可移动装置进行避障，从而导致浪费了大量人力和时间，降低了跟踪的灵活度和准确度，进而使自动追踪工作效率降低的问题。本申请基于计算机视觉技术、激光雷达自动建图技术、路径规划和运动过程中的动态避障自主运动控制技术，结合起来实现在真实三维场景下的目标自主跟随、引领功能以及任意点到点之间的自主定点移动功能，提高了跟随控制的准确度和灵活度，定点移动的准确性及安全性。 |
