移动机器人激光回充方法、系统以及终端专利查询专利号|摘要-满商公司网

移动机器人激光回充方法、系统以及终端

基本信息

申请号	CN202010441845.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111708362A	公开（公告）日	2020-09-25
申请公布号	CN111708362A	申请公布日	2020-09-25
分类号	G05D1/02(2020.01)I	分类	控制；调节;
发明人	尤越	申请（专利权）人	上海黑眸智能科技有限责任公司
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	上海黑眸智能科技有限责任公司
地址	201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号303室
法律状态	-

摘要

本申请提供一种移动机器人激光回充方法、系统以及终端，包括：接收由激光传感器采集的设于充电桩上呈凹凸状的识别标签的扫描数据；根据所述扫描数据获得栅格地图；将所述栅格地图转换为由每一栅格相对应的像素点构成的二值化图像；根据所述二值化图像通过霍夫变换获得所述识别标签的标签特征；根据所述标签特征获得所述充电桩的位置信息；根据所述充电桩的位置信息计算运动轨迹以令移动机器人导航至所述充电桩充电。解决现有技术中利用红外传感器对位充电桩受多种因素的影响，导致回充速度较慢、总路径较长，同时精度也不是很高，并且易受干扰，影响到机器人回充的准确性的问题，本申请通过激光传感器对充电桩进行探测，以提高机器人回充的精度和速度。