基于脚部运动的机器人运动引导方法、系统以及终端专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于脚部运动的机器人运动引导方法、系统以及终端

基本信息

申请号	CN202010600315.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111736607A	公开（公告）日	2020-10-02
申请公布号	CN111736607A	申请公布日	2020-10-02
分类号	G05D1/02(2020.01)I	分类	-
发明人	韩磊	申请（专利权）人	上海黑眸智能科技有限责任公司
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	上海黑眸智能科技有限责任公司
地址	201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号303室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于脚部运动的机器人运动引导方法、系统以及终端，包括：采集记录有待检测脚部的图像；获得脚部位置信息；输出在世界坐标系下的位置信息；以该位置信息作为约束条件，得到用于确定同一只待检测脚部的检测框；在检测框运动超过阈值范围时，记录检测框位置信息；获得所述待检测脚部的运动轨迹；通过分类器获得指引机器人运动指令并反馈给所述机器人。解决现有技术中需要通过遥控设备进行操控来引导所述机器人到达使用者指定位置，这样会浪费大量的时间和精力，而且还易出现故障导致引导工作无法进行，使得用户体验度不高的问题，本发明可以引导机器人运动到所述用户指定位置，使得引导动作更加方便快捷，大大的增加了用户的体验度。