基于障碍物高度检测的室内平面图生成方法、系统、终端以及扫地机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于障碍物高度检测的室内平面图生成方法、系统、终端以及扫地机器人

基本信息

申请号	CN202010506081.8	申请日	-
公开（公告）号	CN111631650A	公开（公告）日	2020-09-08
申请公布号	CN111631650A	申请公布日	2020-09-08
分类号	A47L11/40(2006.01)I	分类	-
发明人	凌璠	申请（专利权）人	上海黑眸智能科技有限责任公司
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	上海黑眸智能科技有限责任公司
地址	201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号303室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于障碍物高度检测的室内平面图生成方法、系统、终端以及扫地机器人，所述方法包括：获取由高度检测装置采集的所述扫地机器人上方的一或多个障碍物的高度值信息；分别对各个障碍物进行识别，得到障碍物识别结果并生成室内平面图。其中，障碍物的高度值大于一与高度检测装置的高度位置相关的阈值。用于解决现有技术中的室内平面图为固定某一个高度上的水平截面使展示效果不好，用户体验度差，还导致扫地机器人的工作出错率高易损坏，导致室内清扫工作的效率降低的问题。本发明通过检测障碍物的高度来生成室内平面图，让扫地机生成人类更习惯的平面图，使用户的体验感更好。使扫地机器人的工作出错率降低，不易损坏，大大的增加了室内清扫工作的效率。