一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装

基本信息

申请号 CN202022993819.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214264444U 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN214264444U 申请公布日 2021-09-24
分类号 B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张晓花;严晨;何雨;王理涛;李俊华 申请(专利权)人 南京晨光森田环保科技有限公司
代理机构 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 代理人 闫彪
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装,包括:两个立柱、两个支撑架、两个一级工装和两个二级工装。本实用新型提供的垃圾车刮板机构机器人焊接工装,结构设计合理,自动化程度高;采用机器人进行自动焊接,焊接质量高,人工劳动强度小;使用定位夹紧装置,定位精准,可控制或消除焊接变形,能够提高零件可换性;翻转机构可以对零部件进行多方位多角度焊接,一对翻转定位装置交替使用,提高工作效率。