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铸造系统桁架式机械手

基本信息

申请号 CN201410226651.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104174836A 公开（公告）日 2014-12-03
申请公布号 CN104174836A 申请公布日 2014-12-03
分类号 B22D35/04(2006.01)I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 张青良 申请（专利权）人 广西百金铝业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道后溪村463号
法律状态 -

摘要

摘要 铸造系统桁架式机械手，属于金属铸造技术。本发明包括龙门桁架、机械手和控制系统，龙门桁架包括Z轴横梁、Z轴滑移组件、Y轴横梁、Y轴滑移组件、Z轴滑枕和Z轴滑移组件，机械手通过Z轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件进行三轴联动，通过在Y轴横梁、Z轴横梁和Z轴滑枕上的两个侧面上分别设置两个导轨副进行导向，机械手包括汤勺、汤勺支架、汤勺旋转机构和舀汤机构，汤勺通过汤勺旋转机构旋转伺服电机驱动旋转，汤勺通过舀汤机构的舀汤伺服电机驱动以及伞齿轮传动实现倾转完成取料和给料，所述控制系统控制上述各个机构的动作。通过通过控制系统控制汤勺的倾转角度实现自动定量给料和定量取料，解决人工浇铸方式存在的缺陷。