室内机器人视觉定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201711437012.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108195381B | 公开（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申请公布号 | CN108195381B | 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 辛喆;杨一平;张吉祥;王彦情;崔晓光;徐看 | 申请（专利权）人 | 洛阳中科电测机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人导航领域，具体提供了一种室内机器人视觉定位系统，旨在解决如何准确地对室内机器人进行定位的技术问题。为此目的，本发明中的室内机器人视觉定位系统包括路标装置、图像获取装置和服务器；路标装置包括多个无源路标，无源路标包括多个用于设置标志点的标志位；图像获取装置用于获取原始图像并传输给服务器；服务器包括用于判断原始图像中是否存在无源路标的第一判断模块，用于获取最优无源路标的ID编码、并判断其是否存在于预设数据库中以及获取最优无源路标处于水平状态时各标志点中心的像素坐标的第二判断模块，用于获取最优无源路标的最优无源路标获取模块和用于获取机器人在世界坐标系下的坐标的机器人坐标获取模块。 |
