一种悬挂式单轨巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022336602.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214213801U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214213801U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G01B11/16（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘万齐;胡旭东;王英琳;徐超;李龙;张坤 | 申请（专利权）人 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
| 代理机构 | 北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 鞠永帅 |
| 地址 | 430062湖北省武汉市洪山区徐东大街55号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种悬挂式单轨巡检机器人，包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本实用新型通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。 |
