一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN201821112104.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208528294U | 公开（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申请公布号 | CN208528294U | 申请公布日 | 2019-02-22 |
| 分类号 | B23K11/00;B23K11/36 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 周泽健;王集忠;成中元;施春涛;冯海兰;刁坤华;殷伟青 | 申请（专利权）人 | 小原（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 小原（南京）机电有限公司;小原（上海）有限公司 |
| 地址 | 211106 江苏省南京市江宁区仁杰路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种虚拟七轴伺服焊枪焊接控制系统及装置，包括机柜(1)及控制系统，控制系统包括伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)，所述伺服驱动器(2)、PLC控制器(3)、焊机控制核心(4)安装在机柜(1)内，其中所述PLC控制器(3)通过CANOPEN总线分别与焊机控制核心(4)、伺服驱动器(2)通信连接；外部机器人通过ETHERNET IP协议与PLC控制器(3)通信连接。 |
