一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置
基本信息
申请号 | CN201820335092.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207960319U | 公开(公告)日 | 2018-10-12 |
申请公布号 | CN207960319U | 申请公布日 | 2018-10-12 |
分类号 | E05F15/70;E05F15/75;E05F15/42;B60J5/04 | 分类 | 锁;钥匙;门窗零件;保险箱; |
发明人 | 顾程超;杨明 | 申请(专利权)人 | 青一智行(南通)科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 226000 江苏省南通市崇川区唐闸镇街道永福路109号2幢316室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置,包括对内开关门传感器K一、对外开关门传感器K二、底层车辆控制器和控制开门继电器,所述对内开关门传感器K一和对外开关门传感器K二分别安装在车身内部一侧和车门表面。本实用新型可由乘客实现车门的自动开关,脱离了驾驶员的依赖,减少了人工成本,加强了乘客与车辆的互动性;自动驾驶车辆在站点接驳乘客上下车的时候能够实现车门的自动开关,并且在乘客上下车的过程中当障碍物检测传感器检测到乘客后会自动延长15s的关门时间,提升了系统的安全性并为车辆的自动运行提供便利;障碍物检测传感器可防止车门在关闭的过程中与乘客发生碰撞,保障乘客和车辆的安全。 |
