一种基于二维码的自主跟车系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810452787.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108819943A | 公开（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申请公布号 | CN108819943A | 申请公布日 | 2018-11-16 |
| 分类号 | B60W30/165 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨明;胡佳欣;陆正辰;张晓;王春香;王冰 | 申请（专利权）人 | 青一智行（南通）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐红银 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。 |
