自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统
基本信息
| 申请号 | CN201810597959.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110580038B | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN110580038B | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨明;张建林;陆正辰;张晓;王春香;王冰 | 申请（专利权）人 | 青一智行（南通）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐红银 |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统，所述跟车装置由目标信标、目标检测模块、路径生成模块、路径跟踪模块和第一通信模块组成，目标信标安装在目标车辆上，目标检测模块首先获取目标的动态点云，根据目标的先验模型、目标信标的形状和反射率进行目标识别，根据目标的动态点云获取目标位置信息，并将该位置信息发送给路径生成模块；路径生成模块根据目标的多个位置信息生成跟踪路径，并将该跟踪路径发送给路径跟踪模块；路径跟踪模块根据跟踪路径自动进行车速和转向控制，实现跟车自动跟随目标行驶。本发明通过管理装置集中控制多辆跟车编队行驶，可以有效城市交通系统的效率，节约人力。 |
