一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置

基本信息

申请号 CN201310465859.5 申请日 -
公开(公告)号 CN103536976B 公开(公告)日 2016-02-03
申请公布号 CN103536976B 申请公布日 2016-02-03
分类号 A61M1/36(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 高培军;田伟;高正贵 申请(专利权)人 深圳市华科核医疗技术有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 代理人 深圳市华科核医疗技术有限公司;深圳市源兴医药股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道机荷公路南侧吉安工业园厂房二第二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置,包括底座,所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成;在传送机架上安装有传送机构,在传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动;在机械手安装平台上设有机械手支架,在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构;在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构。本发明解决了现有医用辐照设备操作人员必须长时间跟血液辐照设备接触的问题,同时它还具有操作方便和工作效率高的特点。