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一种六自由度调节装置

基本信息

申请号 CN202011370324.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112518654A 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN112518654A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25B27/00(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 皮朝辉;姜豪 申请（专利权）人 东风佛吉亚排气控制技术有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 高兰
地址 441000湖北省襄阳市湖北自贸区(襄阳片区)劲风路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种六自由度调节装置，包括：X向旋转机构、Y向旋转机构、x向平移机构、y向平移机构、Z向旋转与z向平移机构、底座以及安装座。X向旋转机构固定在底座上，Y向旋转机构固定在X向旋转机构上；x向平移机构固定在Y向旋转机构上；Z向旋转与z向平移机构固定在y向平移机构上；安装座固定在Z向旋转与z向平移机构上。本发明提供的六自由度调节装置，通过X向旋转机构、Y向旋转机构和Z向旋转与z向平移机构能够实现安装板分别在X方向、Y方向和Z方向上的旋转调节，通过x向平移机构、y向平移机构和Z向旋转与z向平移机构能分别实现安装板分别在x方向、y方向和z方向上的平移调节，进而能实现安装板的六自由度调节。